Kuinox

Mais ils ont https://fed.brid.gy/

What did he do

It's a collections of tree that can references other branchs.

And was scum before.

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Yes, on my laptop, wifi wasn't working.
Trackpad didn't worked out of the box.
On 2 different desktop, IPv6 DHCP wasn't working on both debian and centos.

Plotting the percentage of power that klipper use would help.
Did yo utried to make the head move cold, without extruding, to see if it have weird behavior ?

Tu parles de décélération au moment de l’impact ou de la décélération avant impact?

Les 2.

Isn't it because of an extruding speed change ?

Mon propos depuis le début c'est que décelerer moins de masse est moins coûteux. Un véhicule bien foutu décelera mieux face a ton mur, plus il est leger.

Une chute en ski a 50hm/h dans de la neige c'est anodin tant que tu te tord pas un membre.
Plus ton véhicule est lourd, plus il a de l'énergie a dissiper